青益

平凡心做平凡事

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[学习计划] 伺服篇-编码器

什么是编码器编码器是将旋转位置的改变转换为电气信号编码器运用场合编码器应用在轴的闭环控制和大多数的自动化过程中。编码器为闭环控制产生速度或位置的实际测量值例如1:增量型编码器,它输出A、B两相的脉冲在运行过程中如果发生断电,我们则需要为它回原点,而绝对值可以直接继续运行速度测量连续运动可以回参考点光电增量式编码器...

2024年3月25日

关于光电传感器接线,注意区分NPN和PNP

以西门子PLC和基恩士pz-g41n 或者g62n为例,简单说一下:除了将传感器正负极接入24+电源外,该传感器为NPN接线,需要将PLC输入端的1M接入正极,以此触发高电平,而PNP反之!

2024年3月22日

记录一次西门子modbus(rs485)与夹爪通讯问题解决记录

组态PLC:1215C DC/DC/DC | 通讯模块CM1421 (rs422/rs485) | 大寰机器人夹爪(型号忘了)实现目的使用modbus通讯使夹爪初始化(第一步,后续基本基于这条)我的程序程序写得不够标准,但能用,只是简单示意:以上就是我主要的程序块,但触发写得不够好,因为只是简单调试,没有考虑...

2024年3月20日

2024年,新年快乐!

2024年1月01日

【深夜随写】关于我的E5订阅被删除的事...

起因本站采用的图床,采用自己搭建cloudreve配合微软onedrive来进行缓存的,主打一个图方便,又能使其频繁调用api,只要有人访问本站,api就一直调用着的突发近期无意登录后台一看,被微软强制过期了,然后查了一些资料,我判断是因为我除了cloudreve还挂了续订程序的原因,因为我朋友他也采用的clou...

2023年12月16日