杂言碎语不知不觉实习已经快一年了，仔细想想这一年做了什么，成长多少，我自认为是有一点，但不多；糟糕的9-10月，生活上总是吵吵闹闹，但又时间拥挤，两个月的单休日，真是让我感到有点身心疲惫，感觉自己的业余生活什么也做不了，只有等待休息；所谓调休，便是把未来的shit放在今天拉而已，让人觉得反胃居住~在最初，让我开心...

一一时新奇与消费冲动，和给自己建立的一些伪需求购买了这款树莓派，潜在需求是学习，实际需求：无；二在花时间探索显示屏的时候，不慎损坏了电脑扩展屏，让我一度无语，后来归于平静，开始思考我用它干什么，在搜查相关资料的时候，它与我理想中的树莓派相差大，在新版树莓派的电源定义中采用了PD5v5A的电源，相比较之前的版本中，...

什么是编码器编码器是将旋转位置的改变转换为电气信号编码器运用场合编码器应用在轴的闭环控制和大多数的自动化过程中。编码器为闭环控制产生速度或位置的实际测量值例如1：增量型编码器，它输出A、B两相的脉冲在运行过程中如果发生断电，我们则需要为它回原点，而绝对值可以直接继续运行速度测量连续运动可以回参考点光电增量式编码器...

以西门子PLC和基恩士pz-g41n 或者g62n为例，简单说一下：除了将传感器正负极接入24+电源外，该传感器为NPN接线，需要将PLC输入端的1M接入正极，以此触发高电平，而PNP反之！

组态PLC:1215C DC/DC/DC | 通讯模块CM1421 (rs422/rs485) | 大寰机器人夹爪（型号忘了）实现目的使用modbus通讯使夹爪初始化（第一步，后续基本基于这条）我的程序程序写得不够标准，但能用，只是简单示意：以上就是我主要的程序块，但触发写得不够好，因为只是简单调试，没有考虑...