青益

平凡心做平凡事

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平凡心做平凡事

青益

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2024/03/25

「  [学习计划] 伺服篇-编码器  」

  • 什么是编码器
    编码器是将旋转位置的改变转换为电气信号
  • 编码器运用场合
    编码器应用在轴的闭环控制和大多数的自动化过程中。编码器为闭环控制产生速度或位置的实际测量值
    例如1:增量型编码器,它输出A、B两相的脉冲
    tu
  • 在运行过程中如果发生断电,我们则需要为它回原点,而绝对值可以直接继续运行
  • 速度测量
  • 连续运动
  • 可以回参考点
  • 光电增量式编码器,带有倍频功能
    (个人不太能完全理解,后期再研究)
  • 同时编码器还带UVW信号,用来给转子做初始定位,下图三个脉冲互差120度角度方波信号

    例如2:绝对型编码器,它输出的一般是数据

区分单圈和多圈
tu

  1. 不能回参考点
  2. 安全,生产效率高

后言

这篇文章并不完善,因笔者知识匮乏,算是埋坑

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