Warning: Undefined variable $category in /www/wwwroot/www.idkzr.com/usr/themes/Noline/index.php on line 109
Warning: Trying to access array offset on value of type null in /www/wwwroot/www.idkzr.com/usr/themes/Noline/index.php on line 109
将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。
《暗时间》里面说：
也许很多人会觉得，越是大师来写入门教科书越是好，其实很多时候并非如此，尤其是在算法设计和数学领域，往往越是在其中浸淫久了越是难写出贴近初学者的书，因为大量对初学者来说一点都不显然的事情在他看来已经是“不假思索”了，成了他的内隐记忆，尤其是当他想要和你解释一个复杂的东西的时候你就会发现他会常常逻辑跳跃，满嘴跑术语，根本没有意识到别人对有些术语和隐含的逻辑根本没有像他那样的理解。
最适合将一个东西讲给别人听的时候并不是等懂了很多年以后，而是刚刚弄懂的时候，这个时候从不懂到懂的差别记忆还非常鲜明，能够清清楚楚地记得到底是哪些关键的地方是最折磨人的，也最能够站在不懂者的角度来思考问题。像波利亚这样，成了大师还能够站在不懂者角度去换位思考的，可以说是凤毛麟角。
系统管理 IEC61131-3 数据类型 对应 .NET 数据类型 C# 关键字 Visual Basic 关键字 备注 BIT BOOL System.Boolean bool Boolean 布尔值，表示真或假。 BIT8 BOOL System.Boolean bool Boolean 同...
前言 攥写偏主观，有问题在评论区提出； 另外，本站更换了Giscuz评论，任何人评论都需要登录Github！ 根据Beckhoff官方视频教程如下几个标题： Gear.mp4、PLC_code.mp4、System_config.mp4、TC3_Connet_ScanIO_Freerun.mp4、TC3_M...
Noline 前言 从没事干学了一点前端，到现在依旧只学了一点儿前端，竟然搓出了这么个东西，回想21年最初版本的noline，弄了花里胡哨的拟物，丝毫不在意阅读和眼睛的体验，直到了1.2-1.3版本，回归简洁，但对屏幕的适配不够好，做不到有好的阅读性，然后到2.0，终于有一个blog好的样子了，那时候花费了些心...