什么是编码器编码器是将旋转位置的改变转换为电气信号编码器运用场合编码器应用在轴的闭环控制和大多数的自动化过程中。编码器为闭环控制产生速度或位置的实际测量值例如1：增量型编码器，它输出A、B两相的脉冲在运行过程中如果发生断电，我们则需要为它回原点，而绝对值可以直接继续运行速度测量连续运动可以回参考点光电增量式编码器...

以西门子PLC和基恩士pz-g41n 或者g62n为例，简单说一下：除了将传感器正负极接入24+电源外，该传感器为NPN接线，需要将PLC输入端的1M接入正极，以此触发高电平，而PNP反之！

组态PLC:1215C DC/DC/DC | 通讯模块CM1421 (rs422/rs485) | 大寰机器人夹爪（型号忘了）实现目的使用modbus通讯使夹爪初始化（第一步，后续基本基于这条）我的程序程序写得不够标准，但能用，只是简单示意：以上就是我主要的程序块，但触发写得不够好，因为只是简单调试，没有考虑...

工作是的，我已经实习一个月了，通过了公司第一轮考核，在这一轮考核中，我学到了很多，从基础电工，到学习电气原理图 也认识了一些小伙伴，这样比喻也许并不完美，就说是新同事吧；然后也认识了我的三位电工师傅 在后续的学习中，会认识新的师傅，教我们调试设备日常我试着把日常放到抖音更新了，我试着打破自己的一些规则，当...