什么是编码器编码器是将旋转位置的改变转换为电气信号编码器运用场合编码器应用在轴的闭环控制和大多数的自动化过程中。编码器为闭环控制产生速度或位置的实际测量值例如1：增量型编码器，它输出A、B两相的脉冲在运行过程中如果发生断电，我们则需要为它回原点，而绝对值可以直接继续运行速度测量连续运动可以回参考点光电增量式编码器...

组态PLC:1215C DC/DC/DC | 通讯模块CM1421 (rs422/rs485) | 大寰机器人夹爪（型号忘了）实现目的使用modbus通讯使夹爪初始化（第一步，后续基本基于这条）我的程序程序写得不够标准，但能用，只是简单示意：以上就是我主要的程序块，但触发写得不够好，因为只是简单调试，没有考虑...

起因本站采用的图床，采用自己搭建cloudreve配合微软onedrive来进行缓存的，主打一个图方便，又能使其频繁调用api，只要有人访问本站，api就一直调用着的突发近期无意登录后台一看，被微软强制过期了，然后查了一些资料，我判断是因为我除了cloudreve还挂了续订程序的原因，因为我朋友他也采用的clou...

因为专业课要用该软件进行学习PLC编程，下面仅作记录：总的来说，先下载博图v15软件，我主要安装其STEP7和Wincc Profesional V15部分(即第一个文件夹)，在课程中主要使用本体编程和step7进行虚拟仿真。安装过程并不需要赘述只需要找到setup来安装就行，安排安装包释放位置便于后续安装，如果...

摘自vue文档官网当你把一个普通的 JavaScript 对象传入 Vue 实例作为 data 选项，Vue 将遍历此对象所有的 property，并使用 Object.defineProperty 把这些 property 全部转为 getter/setter。Object.defineProperty 是 E...